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口令“光学雷达跟踪正常”是什么意思?

来源:未知  发布时间:2016-11-05 18:24  点击次数:
  火箭发射时,我们常常听到那句口令“光学雷达跟踪正常”。这里的“光学雷达”到底是什么?跟踪又是怎么个跟踪法?且听我一一道来。
 
  我们平时说的“光学雷达”,是利用光学手段探测的一种雷达,通常指激光雷达,不过这种雷达目前并没有普及到火箭发射领域。而本文提到的火箭发射时的口令“光学雷达跟踪正常”,实际上应该是“光学和雷达跟踪”,这里光学对应的设备是光电经纬仪,雷达指精密跟踪测量雷达。
 
  光电经纬仪,这是什么东东?
 
 
  光电经纬仪由跟踪机架、成像系统、测角系统、激光跟踪测量系统、微机控制和处理系统组成,具体结构如上图。
 
  光电经纬仪对目标的跟踪依赖于经纬仪机架。
 
  经纬仪机架为三轴(垂直、水平、照准)地平装置。机架三轴相互垂直,水平轴和照准轴可以绕垂直轴在水平面内旋转。望远镜(摄像机)装在水平轴上,其主光轴为照准轴,并与水平轴垂直,可绕水平轴在垂直平面内旋转。
 
  在垂直轴和水平轴上分别装有轴角编码器(或光学码盘)。照准轴绕垂直轴旋转的角度由装在垂直轴上的轴角编码器给出(相对某一基准方位),称为方位角;照准轴绕水平轴旋转的角度由装在水平轴上的轴角编码器给出(水平基准为零基准),称为俯仰角(高低角)。也就是说,照准轴是雷达镜头对准的方向,镜头可以绕着垂直轴左右转圈,绕着水平轴前后翻转,这就实现了各个方向的转动。
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